Beratung, Auslegung und Beschaffung

Wir beraten Sie nicht nur bei der Auslegung der Steuerungs- und Antriebstechnik. Anhand von gewünschten Anwendungsparametern wie Maschinendurchsatz, Geschwindigkeiten, Bewegungsprofilen wie Mehrachs-Trajektorien, notwendigen Kräften oder Drehmomenten finden wir eine gemeinsame Lösung. Ist eine mögliche Konfiguration gefunden, erfolgt die Angebotserstellung.

Wir importieren die Komponenten für Sie aus dem Nicht-EU-Ausland und wickeln dabei die entsprechenden Zollformalitäten ab. Die Rechnungsstellung erfolgt aus Deutschland.

Die Abwicklung der Garantieleistung (12 Monate ab Fertigungsdatum) übernehmen wir für von uns verkaufte Komponenten. Die Ware wird in der Regel dafür exportiert und nach der Reparatur reimportiert. Ihr Garantieerfüllungsort bleibt dabei Berlin.

Produktportfolio als PDF-Datei (Version 1.901-2026) auf dem inmotec-Server: ACS Übersicht (englisch)

Für das komplette Produktfolio informieren Sie sich am besten auf der Website des Herstellers: https://acsmotioncontrol.com

Für bestimmte Downloads bei ACS Motion Control (Handbücher, Software) ist das Registrieren auf der Website erforderlich.

Inbetriebnahme und Programmierung

Parametrierung, Programmierung und Inbetriebnahme

Die ACS-Komponenten werden über ein zentrales Werkzeug, das ACS-MMI oder SPiiPlus-ADK, in Betrieb genommen. Der Konfigruationsprozess ist einheitlich für alle von ACS gelieferten Steuerungen und Antriebsverstärker. Die Programmierung im Controller erfolgt mit ACSPL+ (Standard), die Integration einer C function library ist optional möglich. Anwendungen können jederzeit im sehr realitätsnahen Simulator entwickelt und getestet werden, ohne dass Änderungen im Quelltext notwendig sind, wenn der Code von vornherein für reale Hardware und Simulator entwickelt wird. Viele Inbetriebnahmen können mit entsprechender Unterstützung an der Maschine über TeamViewer, gegebenenfalls auch MS-Teams durchgeführt werden.

Falls Nachweise für Not-Halt oder Schutztür-Öffnen notwendig sind: Für die das unterschiedliche Verhalten von STO oder STO + SS1, können wir entsprechende Tests durchführen und parallel Scope-Bilder für Ihre Maschinendokumentation erstellen.

Wir sind mit Technologie-Funktionen wie Dual-Loop, Gantry und Dynamischer Fehlerkompensierung vertraut.

Falls Sie ein eigenes Team mit Maschinenprogrammiern haben, übernehmen wir auch Teilaufgaben. Wir sind mit Quellcode-Werkzeugen wie Git oder SVN vertraut, da diese Bestandteil unserer Arbeit sind.

Support

Wir unterstützen Sie auch vor Ort oder mit TeamViewer, wenn sich im Betrieb Probleme auftun, sei es durch nicht erkannte Komplexität bei der Inbetriebnahme, geplante Erweiterungen oder Ausfall von Hardware. Von uns geschriebener Code in ACSPL+ wird so entworfen, dass er simulationsfähig ist, so dass Programme in der Simulationsumgebung getestet werden können, ohne dass wir vor Ort sind. Unsere Verfügbarkeit (wochentags von 08:00 - 17:00) ist von der aktuellen Arbeitsauslastung und anderen Faktoren abhängig.

Integration in die Maschine

Einbindung in TwinCAT®

Folgende Aufgaben zur Anbindung eines ACS-Controllers und der ACS-Antriebe können unter anderem übernommen werden:

• Wir haben Projekte auf Basis SPiiPlus-ES und TwinCAT realisiert und bieten für TwinCAT3 eine Bibliothek für SPiiPlus-ES an, so dass die Einbindung ohne Virtuelle Achsen (NC-Achsen) auf der TwinCAT-SPS für die Basisfinktionionalität erfolgen kann. Als Schnittstelle dient das 512-kByte-Interface zum ES-Controller.
• Integration der ACS-Antriebe IDMsm/sa/ma/dx als DS402/CoE-Slave in TwinCAT3 (auch Codesys3 nach Absprache).
• Wir haben auch Erfahrungen bezüglich Integration STO/STO + SS1 der ACS-Antriebe in TwinSAFE-Umgebungen.

Programmierung mit Visual Studio®

Folgende Aufgaben in .NET/C# zur Anbindung eines ACS-Controllers können unter anderem übernommen werden:

• Anbindung von ACS-Steuerungen (SPiiPlus-EC/ES/PX und CMnt, CMac-PX, CMxa, CMhv, MP4U, ECMsm/sa/ma/dx) über Standard-TCP/IP mit der ACS .NET-Schnittstelle, serieller Schnittstelle oder Modbus-TCP
• Komplette Software mit Visual Studio .NET (C#) zur Bedienung einer Maschine am PC oder im Webbrowser (bei Anbindung an TwinCAT)
• Messdatenspeicherung als CSV-Dateien, Einsatz von kommerzieller Diagramm-Software (ChartViewer)