Gateway ACS-Simulator & TwinCAT für Digitale Zwillinge

Das Gateway ist schnelles C#-Programm zum Austausch der Daten mehrerer ACS-Simulatoren mit mehreren SPS-Instanzen (PLC's auf verschiedenen Ports).

Eigenschaften des Gateways

• Zykluszeiten von ca. 5 bis 7 ms für einen lokalen Simulator und eine PLC
• konfigurierbar mit XML-Datei zur Festlegung, welche PLC (verschiedene Ports) mit welchem ACS-Simulator kommunizert
• Anzahl PLC's nahezu beliebig
• Mehrere ACS-Simulatoren (ein Simulator pro simuliertem ES-Controller) möglich (aktuell maximal 2), jedoch begrenzt auf insgesamt maximal 64 Achsen, es ist nur eine Instanz des ACS-Simulators pro Windows-Betriebssystem möglich.
• Das Gateway könnte im Ausnahmefall einen defekten ES-Controller ersetzen, indem eine Ethernet-Verbindung zwischen einem EC- oder EC-PC-Controller und einer TwinCAT-SPS anstelle über EtherCAT hergestellt wird.

Da einige Hersteller von Simulationswerkzeugen bereits eingebaute DS402/CoE-Module enthalten, ist der Einsatz des Gateways und die kostenlose ACS-Simualtor-Software nicht notwendig, wenn der ES-Controller direkt als Standard-8-Achsantrieb betrieben wird. Das gilt analog für die IDMyy-Antriebe von ACS.

Das Gateway für den SPiiPlus-ES kommt bei einem unserer Kunden mit zwei verschiedenen Herstellern von Simulationswerkzeugen zum Einsatz.

Software ISG-Virtuos von ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH

Software Nexaswift von NexaSwift GmbH