Leistungen


Von der Auslegung über die Programmierung bis zur Inbetriebnahme: Wir übernehmen komplette Aufgaben im Maschinenbau oder genau die Teile, die in Ihrem Team fehlen.

Antriebstechnik

  • Auslegung von Steuerungs- und Antriebstechnik, Prüfen des Umfelds, Fragen stellen
  • ACS Motion Control: Beratung, Beschaffung und Inbetriebnahme, Technologiefunktionen wie Dual-Loop, Gantry und dynamische Fehlerkompensierung
  • Parker Compax C3 und Compax-M/S, antriebsnahe Programmierung mit C3T30/T40 und PSD
  • Tests für STO und STO + SS1 mit Scope-Bildern für Ihre Maschinendokumentation

Steuerung und Software

  • SPS-Programmierung mit TwinCAT®, TwinSAFE®, Codesys® sowie Siemens Step7® und TIA-Portal®
  • Elektronische Kurvenscheiben (CAM) für TwinCAT- und Codesys-Steuerungen
  • Gateways, zum Beispiel Modbus RS485 auf Profibus-DP mit INSEVIS
  • Universeller Treiber nach DS402 für die Anbindung von Antrieben
  • PC- und HMI-Software in C# (Visual Studio .NET): Bedienungen mit Diagrammsoftware ChartViewer®, einfache Logger mit CSV-Dateien, XML-Verarbeitung, Geräteparametrierung

Integration

Wir binden Antriebe in Ihre Steuerungswelt ein:

  • Beckhoff: EtherCAT, CANopen, Profibus, Profinet
  • INSEVIS: CANopen, Modbus-RTU, Profinet
  • Siemens: Profibus, Profinet, CANopen (Helmholz)

Retrofit

Werden Servoverstärker abgekündigt, etwa der Parker Compax-M/S, erarbeiten wir Retrofitpläne und passende Lösungen. Bei der Umsetzung übernehmen wir ausgewählte Leistungen.

Retrofit für Parker M/S und C3

Inbetriebnahme und Support

Viele Inbetriebnahmen laufen per TeamViewer oder MS-Teams direkt an Ihrer Maschine, bei Bedarf sind wir vor Ort. Bei ACS lassen sich Anwendungen vorab im realitätsnahen Simulator entwickeln und testen.

Zusammenarbeit

Als Komplett- oder Teillösung, als Einzelauftrag oder im Team mit Git oder SVN. Wir setzen auf wiederverwendbare, plattformübergreifende Software.

Unsere Laborausrüstung

Im Labor arbeiten wir mit Hardware von Beckhoff, Siemens, ACS Motion Control, Parker Hannifin, Jenny Science und Nanotec.

Passt Ihre Aufgabe nicht in diese Liste?

Fragen Sie uns trotzdem: info(at)inmotec.de