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ACS Antriebsverstärker

 UDM-Konzept

Fast alle ACS-Antriebsverstärker arbeiten nach dem UDM-Konzept (Universal Drive Modul). Das heißt, dass fast alle Motortypen betrieben werden können, noch dazu in untypischen Konstellationen wie z.B. 2-phasigen Servomotoren:

• Bürstenlose AC/DC-Servomotoren, synchron oder asychron, linear oder rotativ, 2- oder 3-phasig
• Bürstenbehaftete DC-Servomotoren, Sondermotoren wie Voice-Coil-Motoren
• Schrittmotoren 2- oder 5-phasig

Tipp: Für alle Antriebsverstärker von ACS gilt, dass diese ausschließlich an einem Motion-Controller von ACS betrieben werden können.

Feedbacks

ACS-Antriebsverstärker unterstützen eine Vielzahl von Feedbacks, ohne dass Hardware-Module nachgerüstet werden müssen. Standard-Feedback ist der RS422-Encoder, der mit Abstand häufigste Motorgeber. Nicht alle Geber sind für alle Antriebsverstärker verfügbar!

• RS422-Encoder mit bis zu 50 MHz-Eingangsfrequenz (AqB)
• 5V-Encoder (Single ended, nur UDMlc)
• 1Vpp-Geber (Sincos) mit 250 kHz oder 500 kHz
• 1Vpp-Geber (Sincos) mit bis zu 10 MHz
• Absolutwertgeber in rein digitaler Ausprägung, EnDat 2.1/2.2, BiSS-A/B/C, Smart Abs, Panasonics, SSI
• Resolver (nur einige 230/400/480Vac-Typen)

Tipp: 3 Hall-Sensor-Eingänge pro Achse sind in der Regel an allen Antriebsverstärkern vorhanden und diese werden für die Kommutierung der Achse benötigt, wenn nicht das Verfahren der Software-Kommutierung (das bei ACS am häufigsten verwendete Kommutierungsverfahren) oder Absolutwertgeber verwendet werden.

Verstärker mit V_AC-Einspeisung

UDMPM 85..230VAC 1/2 Achsen, 2.5/5.0 AScheitel bis 7.5/15.0 AScheitel digitale und analoge Gebertypen Safe-Torque-OFF (STO) optional	UDMHP/BA 85..230VAC 1/2/3 Achsen, 5.0/10.0 AScheitel bis 15.0/30.0 AScheitel Ausführungen HP (High power) und BA (preiswert) digitale und analoge Gebertypen Kühlkörper, Lüfter, Bremswiderstand intern kein STO	UDMHV 230VAC, 230..480VAC 1/2 Achsen, 5.0/10.0 AScheitel bis 20.0/60.0 AScheitel Ausführungen HP (High power) und BA (preiswert) digitale und analoge Gebertypen Kühlkörper, Lüfter, Bremswiderstand intern optional Safe-Torque-OFF (STO) optional	MC4UDC 2 bis 8 Achsen pro Rack bis zu 13.3/40.0 AScheitel diverse Power supplies, 100-240VAC

Verstärker mit V_DC-Einspeisung

UDMLC 12..48VDC 2/4 Achsen, 1.25/2.5 AScheitel bis 5.0/10.0 AScheitel digitale Gebertypen kein STO	UDMSD 12..48VDC 2/4 Achsen, 1.25/2.5 AScheitel bis 2.5/5.0 AScheitel digitale Gebertypen kein STO ähnlich UDMLC, jedoch mit Sub-D-Steckern	UDMMC 12..80VDC 2/4 Achsen, 2.5/5.0 AScheitel bis 20.0/40.0 AScheitel digitale Gebertypen Safe-Torque-OFF (STO) optional	UDMPA 12..100VDC 1/2 Achsen, 3.3/10.0 AScheitel bis 13.3/40.0 AScheitel digitale und analoge Gebertypen Safe-Torque-OFF (STO) optional
UDMNT 12..80VDC 1/2 Achsen, 2.5/5.0 AScheitel bis 10.0/20.0 AScheitel digitale und analoge Gebertypen kein STO