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Motion Controller von ACS Motion Control

Allgemeine Eigenschaften aller Steuerungen (Motion Controller)

• sind zugleich EtherCAT-Master für bis zu 64 Achsen und nahezu unbegrenzte IO-Punkte
• Multitasking mit bis zu 64 Threads (Buffer)
• einfachste Migration von Programmen, Konfigurationen und Parametern zwischen verschiedenen Mastern
• offenes System zur Unterstützung von qualifizierten Drittherstellern (Servoantriebe, Schrittmotorantriebe) und von IO-Baugruppen, z.B. wird nahezu die komplette EL-Baureihe der Firma Beckhoff (außer Antriebe) standardmäßig unterstützt
• zentraler Zugriff auf alle verteilten Servoparameter (DSP-Programme)
• alle Servoloops und Echtzeitfilter im Fließkommaformat (64 Bit)
• kundenspezifische Echtzeitabläufe in DSP-Programmen möglich
• ACSPL+ mit Motion-, numerischen und logischen Operationen, Vektor- und Matrixbefehle, plattformübergreifende Programmiersprache
• absolut gleiche Bedienung und Werkzeugsatz für alle Master und Antriebe
• 1-5 kHz Profilerzeugung (gegebenfalls mit Einschränkungen)

Softmotion-Master

SPiiPlus-SC ist eine Softwareerweiterung für Windows-Betriebssysteme. Ausführung SPiiPlus-SC_LT (LiTe) mit maximal 8 Achsen, SPiiPlus-SC_HP (High Power) mit maximal 64 Achsen. In der HP-Ausführung kann ein Host-Programm zusätzlich zu TCP/IP auch über "Shared memory" sehr schnell mit dem SPiiPlus-SC-Controller kommunizieren (8 μs für Einzelzugriff).

SPiiPlus-SC ist die leistungsstärkste Ausführung, da sie von der höchsten Single-Thread-Performance der neuesten Intel/AMD-Prozessoren-Generation profitieren kann. An den verwendeten PC werden bestimmte Voraussetzungen gestellt:

• es dürfen nur qualifizierte und von ACS empfohlene PC verwendet werden, über ACS können auch komplette PCs (Advantech) bezogen werden
• LT: 2 GB RAM, 8 GB Festplatte/SSD
• HP ohne Shared Memory-Zugriffe: 2 GB RAM, 8 GB Festplatte/SSD
• HP mit Shared Memory-Zugriffen: 4 GB RAM, 8 GB Festplatte/SSD
• x64 UEFI-Systeme werden momentan nicht unterstützt
• Netzwerkadapter müssen bestimmte Voraussetzungen erfüllen

ACS pflegt eine Liste mit Mindestanforderungen an PCs und außerdem eine Freigabeliste von geprüften PCs. Die aktuelle Dokumente stellen wir Ihnen auf Anforderung gerne zur Verfügung.

 Standalone-Master

SPiiPlus-EC Ethernet-Schnittstelle 1GB (Host) Ethernet-Schnittstelle EtherCAT 2 serielle Schnittstellen 1, 2, 4, 5 kHz Sollwertgenerator bzw. EtherCAT-Zyklus Option NetworkBoost für EtherCAT-Ringtopologie	SPiiPlus-ES wie SPiiPlus-EC zusätzlich integrierte EtherCAT/EtherCAT-Bridge zur Kopplung in ein weiteres EtherCAT-Netzwerk über den SpiiPlus-ES kann eine einfache Integration in die TwinCAT-Steuerung als "komplette Motion-Control-Einheit" erfolgen, z.B. als 8 separate Achsen nach DS402/CoE

Master mit integrierten Antrieben (CM, Control Modules)

Die CMs weisen eine besonders kompakte Bauweise auf, da der EtherCAT-Master mit zu 8 Endstufen in einem Gehäuse integriert ist. Beim MC4U sind alle Module (Power-Supply, Endstufen und Master) als Einschübe realisiert.

SPiiPlusCMNT 85..230VAC 1/2 Achsen, 2.5/5.0AScheitel bis 7.5/15.0 AScheitel digitale und analoge Gebertypen Safe-Torque-OFF (STO) optional	SPiiPlus-CMBA/HP 85..230VAC 1/2/3 Achsen, 5.0/10.0AScheitel bis 15.0/30.0 AScheitel Ausführungen HP (High power) und BA (preiswert) digitale und analoge Gebertypen Kühlkörper, Lüfter, Bremswiderstand intern kein STO	SPiiPlusCMHV 230VAC, 230..480VAC 1/2 Achsen, 5.0/10.0AScheitel bis 20.0/60.0 AScheitel Ausführungen HP (High power) und BA (preiswert) digitale und analoge Gebertypen Kühlkörper, Lüfter, Bremswiderstand intern optional Safe-Torque-OFF (STO) optional	MC4UNT 2 bis 8 Achsen pro Rack bis zu 13.3/40.0 AScheitel diverse Power supplies, 100-240VAC