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Systemintegration ACS Motion Control

Seit 1985 entwickelt und produziert ACS Multiachs-Motion-Controller und vollintegrierte Steuerungsmodule (Motion-Controller mit integrierten Endstufen), die sich durch ihre Leistungsfähigkeit und Flexibilität auszeichnen. ACS versteht sich als Anbieter von Lösungen anstatt von Komponenten. Leistungsfähige, kompakte und flexible Steuerungslösungen für bis bis zu 64 Achsen, umfangreiche Softwaretools und weltweite Supportdienste. Die weltweit anerkannte Fachkenntnis und Erfahrung in Motion Control von ACS, die leistungsstarke Software und sehr flexible Hardware sichern den Kunden einen deutlichen Wettbewerbsvorsprung.

Egal, ob Sie eine maßgeschneiderte, integrierte Lösung suchen, oder eine diskrete, oder gar einen Soft-Motion-Controller – ACS hat sicher ein System, dass Ihren Anforderungen entspricht. Falls nicht, ist die ACS-Entwicklungsabteilung gerne bereit, eine passende Lösung für Sie zu entwickeln.

Multiprozessor-Architektur für erhöhte Leistung und Skalierbarkeit

Schon lange bevor die Welt den Begriff „dezentrale Architektur“ kannte, hat ACS Motion Control bereits dieses Konzept in unseren Systemen umgesetzt.  Das System besteht aus einem Hauptprozessor (MPU=Motion Processor Unit) und einem oder mehreren Servo-Prozessoren (SPii=Servo Prozessor).

Eigenschaften

• Regelung von bis zu 64 Servo/Stepper-Achsen
• Eine Abtastrate von 20 kHz je Achse (50 μs, unabhängig von Achsanzahl), erlaubt eine hohe Regelungsgüte, kurze Ausregelzeit und eine sehr hohe Genauigkeit
• Ansteuerung auch von Nicht-ACS-Drives über CoE (CANopen over EtherCAT)
• programmierbar sowohl mit mittels ACSPL+ (t.w. IEC61131-3) als auch direkt über Hostinterface (.NET, DLL)
• UDM-Konzept (Universal Drive Modul): geeignet für alle gängigen Motoren wie AC-Servo (synchron und asynchron), DC-bürstenlos , DC-bürstenbehaftet, Schrittmotoren (open und cloosed-Loop), Linearmotoren, Tauchspulenmotoren, Piezomotoren usw., Anschluss 2/3/5-phasig am Motorabgang
• besondere Technologiefunktionen
  • True Gantry (interner Link)
  • Dynamische Fehlerkompensierung (n-dimensional) (interner Link)
  • Dual-loop
  • ServoBoost®
  • NetworkBoost®
  • Input shaping® (interner Link)